Rasmus var lenge talsperson og MDGs første stortingspolitiker. Nå jobber han spesielt med næringspolitikk, fisk og jordbruk. Rasmus har også et stort engasjement for mennesker som rammes av autoritære regimer, som ukrainerne, minoriteter i Kina og mange flere.
Rasmus er valgt inn på Stortinget fra Oslo, sammen med Lan Marie Nguyen Berg.